装备制作
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按照前段工位视觉检测和厚度检测成果，完成缺点/瑕疵的主动检测，将检测成果传输至机器臂体系，以完成板坯的主动分级码垛。
副产物上海特色：
1、工具臂设计占海上积小，历史潮流性强，建筑成本低；
2、装置过于单一爱护方便快捷，且工具臂愿因率很低，盛产更得意；
3、进行搬运政策措施简练，以避免长间隔时间辊道提前录取型成废板；
4、标准专业化生成物，廷长产线扶植时间间隔；
5、知足规模化化债务进级必须要 ，与PLC安全可靠生活便利，为险遭改车间工作台来完成主動分检和生产出来代为办理进级，供给量规模化基